Here are a few ways to rewrite this title in Swedish, depending on the style you prefer:
Formal/News-style:
Rodríguez meddelar FN att Venezuela kommer att hålla val efter Maduros avsättning.
Alternative (more direct, using ”säger”):
Rodríguez säger till FN att Venezuela håller val efter Maduros avsättning.
Concise headline version:
Rodríguez: Val i Venezuela efter Maduros fall
If you prefer a more dramatic tone (using ”störtande”):
Rodríguez meddelar FN: Val utlyses efter Maduros störtande.
The first option is the most direct and accurate translation of the original sentence.